Η ασκηση του να χτυπας με γροθεια την makiwara ειναι χαρακτηριστικη

της OKINAWAS ενω στην κινα δεν εξασκειται. Η μεγαλη εκταση που

δοθηκε στην εφαρμογη της τεχνικης  αναγεται στον MATSUMURA .

O  MATSUMURA  εντονα επηρεασμενος απο την βασικοτερη ασκηση 

της τέχνης  του σπαθιου της σχολης JIGEN -RYU που φερει το ονομα 

TATEGI-UCHI  η οποια συνισταται στο να χτυπας τον κορμο ενος

δενδρου με ολη σου την δυναμη χρησιμοποιοντας ενα μετριο μεγεθους 

ραβδι και ξεκινωντας απο μια καποια αποσταση μεχρι να μην 

μπορεις να αναπνευσης αλλο εισηγαγε ,τροποποιησε και την

εξασκησε  σε μεγαλο βαθμο  στην τεχνη  μαχης  με αδεια χερια.

Μαθητες του MATSUMURA  ειναι :ΑΝΚΟ ΑΖΑΤΟ 1828-1906

ANKO ITOSU 1830-1915   KENTSU -YABU  1866-1937

E HOMO-HAMASHIRO 21869-1945

CHOTOKU-KIYAN 1870- 1945.

                                                          SENSEI PROKOPIOU

                                                           8o DAN  ITKF